Un circuito poco ortodosso per provare ad implementare il bilpolare sulla mm2001, visto che i motori sulla mm2001 dovrebbero essere controllati in wave drive mode, ossia 1 fasa eccitata alla volta, nella sequenza 1,3,2,4.
Manca il controllo della corrente e poi provo a trucidare un 298. boom!!
Magari non brucia subito
