Data la giornata uggiosa ho fatto qualche lieve modifica
Sul buovo PCB si possono montare i BDX53 con diodo integrato, oppure sostituendo le resistenze da 1k5 con delle 470 o forse meno si possono montare degli IRF530 che scaldano molto meno.
Il tutto come sempre da testare...
e mica poso fare tutto io
P.S.
Lele me lo fai sapere come vengono implementati gli Home, di pin in ingresso è rimasto solo il 13.