hai gia' provato a smontare la tx walkera ?
se e' una 4 canali come quella dei coassiali, e' una cosa facilissima
tutti i potenziometri hanno un connettore verso la sk elettronica,
basta che li scambi a tuo piacimento e poi sistemi i vari switch per sistemare il min / max dei suddetti potenziometri
poi sposti le molle di ritorno e l'eventuale molla che agisce sulla parte zigrinata del leveraggio dello stick del gas
cya