[BaroneRosso]

Non e' complicato, il sensore e' fatto da un prisma con 3 piccole piastrine, una oscilla a frequenza costante mentre le altre 2 funzionano da riceventi.
Se il sensore e' fermo, sulle 2 piastrine riceventi il segnale arriva identico, se si muove su entrambe ci sara' una variazione tipo effetto larsen per intenderci.
Sara' poi il circuito di contorno ad utilizzare questa differenza.

Per il movimento dell'elicottero, dipende tutto dal piatto, che modifica l'inclinazione delle pale, in questo caso ti consiglio di cercare con google, dovresti trovare qualche disegno spiegare a parole non e' semplicissimo.