Dai uno sguardo qui:
http://www.hrfsbo.com/sub/
Sezione weapons, è più o meno quello che cerchi....
Invece io vorrei andare oltre...
Rimanendo all'incirca sulle dimensioni del link di sopra, vorrei realizzare il lancio dei missili spinti da combustibile!
Possibile?
PS
Se cerchi bene in siti di sottomarini RC, c'è qualcuno che si è costruito siluri a batteria con l'elica che si attiva quando li lanci.