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Se il piatto è a 120°, come quello che hai visto te, il passo incrementa o decrementa quando i tre servi si muovono "collettivamente" in alto od in basso . questo è il comando del collettivo.
Per quel che riguarda il ciclico, ossia i comandi di volo nick e roll ( muso su-giù, eli inclinato a SX-DX) essi sono generati muovendo opportunamente i tre servi in modo da inclinare il piatto per ottenere la funzione voluta.
Ciao
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