@jackoneil
se vuoi costruire un quadcopter puoi vedere qui:
http://uavp.de/
forniscono pure il software di controllo come open source!
e qui come pagina di riferimento per l'x-ufo e i suoi sviluppi per tutti gli altri
http://wiki.xufo.net/wiki/Main_Page
poi su
http://www.x-ufo.de trovate anche la International landing pad in inglese. Ci sono spiegati tutti i dubbi esposti sopra