reverse sul canale del motore?!
visto che è nuovo è stranissimo, se era usato mi veniva in mente il filo del segnale staccato... ma non credo sia una buona idea aprirlo!
per il positivo, si, batteria e motore hanno il positivo in comune, i FET del regolatore (transistor che tagliano l'alimentazione) agiscono sul negativo.