l'IPD è piu' moderno del PCM, ha tempi di recupero inferiori dopo un lock o un fail safe, se il segnale è degratato in maniera non disastrosa non parte subito il fail safe ma vengono mandati ai servi solo le sequenza corrette quindi in alcuni casi, laddove il PCM va in fail safe le riceventi IPD rallentano solo i servi. Per volare a grandi distanze preferisco l'IPD. Fermo restando che una BUONA ricevente PCM puo' essere altrettanto valida quanto una BUONA ricevente IPD. Ma ci sono anche riceventi PCM pessime (Hitec), per cui dire PCM è dire tutto e niente.
