[BaroneRosso]

Non puoi limtare troppo la corrente, i motori passo passo sono abbastanza sensibili, calando di un 20% la corrente di lavoro c'e' il rischio che si possa perdere dei passi durante i movimenti piu' veloci, causando l'entrata in stallo del motore.
Nel caso tu volgia usare motori piu' potenti devi montare un booster di potenza.

Per il numero dei passi lo gestisce ovviamente il software perche' elettricamente non cambia nulla per l'interfaccia (almeno per sistemi cosi' semplici).