Citazione:
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Originalmente inviato da ghepardi ...
perchè usi il valore assoluto dell'ultima equazione? Nel punto zero (stick al minimo) penso che si possa avere un passo negativo
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Non ho effettuato prove dirette, purtroppo il tempo che ho è sempre molto poco, ma stavo riassumendo quello che scrivevi (mi pare proprio tu); cioé che regolando il passo al minimo l'eli non ti si alzava e quindi quella manopola non poteva modificare solo i punti intermedi.
Prendendo spunto da lì ho concluso che, con passo regolato al minimo, l'eli non si alza, ma comunque non crea portanza negativa.
Erano conclusioni forse affrettate

, visto che non avevi sperimentato se effettivamente non ci fosse deportanza, ma avevi solo riferito un comportamento osservato dell'eli, non si alzava...
Quindi potrebbe benissimo darsi che, abbassando il passo si possano avere valori negativi... anzi, a pensarci bene non è difficile la cosa: col potenziometro a mezza corsa, regolo il passo delle pale su 0°; ora posso facilmente avere valori negativi regolando il potenziometro...