Allora ragazzi, vedo che non siamo convinti.
Ara, se non erro stai descrivendo una regolazione come da curva1, mentre c'è anche l'ipotesi curva2, che consente passi negativi al minimo dello stick.
Vi allego le due versioni, poi scegliamo a maggioranza?
http://www.baronerosso.it/forum/atta...1&d=1180042190
curve con radio base1.JPG
http://www.baronerosso.it/forum/atta...1&d=1180042203
curve con radio base2.jpg