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Scusa se mi intrometto:
E' gravemente errato -a mio avviso- inserire l'esponenziale nel can. 4 che riguarda il giro e che te ne pregiudica la reattività.
L'esponenziale è utile soprattutto per evitare tue reazioni eccessive nelle correzioni (io ce l'ho a - 30%).
I pesetti sono pressochè inutili, in quanto la stabilità è data soprattutto dalle paddles: tempo fa ho provato ad aggungere circa 10 grammi per lato, senza avvertire modifiche nella reattività dell'elicottero. Inutile è pure inserire pesi verso l'interno della flybar.
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