Citazione:
Originalmente inviato da gianmario  Premesso che di telemetria mi intendo poco, poi con la jeti quei pochi dati che mi interessano vengono direttamente dalla sua ricevente dedicata, sul drone vorrei poter vedere solo la tensione della batteria, che la centralina ha a disposizione visto che se scende sotto il valorore impostato da mission planner atterra. Sulla pixhawk il connettore della telemetria è così composto ( dato ricuperato dal manuale ardupilot ) :
1 VCC / 2 TXOUT / 3 RXIN / 4 CTS / 5 RTS / 6 GND. IA mi ha detto di prelevare il segnale per la ricevente ARCHER PLUS RS nell'ingresso inverted S.port e mi ha fatto mofificare i parametri SERIAL1 OPTION P = 4 e SERIAL1 PROTOCOL = 10 ed ovviamente sulla X18 ho installato LUA. Non credo che solo per la tensione batteria occorra un sensore, credo sia un errore di configurazione su M.P o/e problema di collegamento errato tra la porta TELEM1 della centralina e gli ingressi della RX.
Spero proprio che si possa risolvere..... |
Ciao Gianmario.
l'uso della IA è estremamente deleteria se non si ha una base documentale e tecnica sull'argomento. Perchè in qualsiasi caso si rischia di credere che quello che dice sia vero al 100%. Purtroppo è sempre meglio sbattersi un pò e documentarsi.
Comunque tornando a noi:
1) Il Pixhawk generalmte usa radio SIK per la telemetria. Ma vuole dire, in questo caso avere una radio in più e generalmente inutile se si vuole anche la telemetria in radio tramite la ricevente,
2) Come ho detto nel precedente devi usare il canale SPORT/FPORT della ricevente in quanto è il "filo" dedicato alla telemetria. Tale filo riceve il segnale dal FC. Quindi è un RX.
3) Tale filo deve essere collegato al TX della UART scelta per ricevere la telemetria dal Pixhawk
4)Premesso che ho abbandonato come software Ardupilot per passare a PX4 e QGC devi comenque settare come opzione sulla UART scelta ( TEL2 o TEL3 , guarda l'etichetta serigrafata sul controllore) tramite il software usato e attivare l'opzione "telemetria FRSKY"
3)Non c'è bisogno di LUA script. La telemetria viene letta dalla radio direttamente se fai la ricerca dei sensori. A meno che tu non voglia usare il vecchio lua di YAPU.
Spero sia più chiaro.
Buoni voli.