[gianmario]

Premesso che di telemetria mi intendo poco, poi con la jeti quei pochi dati che mi interessano vengono direttamente dalla sua ricevente dedicata, sul drone vorrei poter vedere solo la tensione della batteria, che la centralina ha a disposizione visto che se scende sotto il valorore impostato da mission planner atterra. Sulla pixhawk il connettore della telemetria è così composto ( dato ricuperato dal manuale ardupilot ) :
1 VCC / 2 TXOUT / 3 RXIN / 4 CTS / 5 RTS / 6 GND. IA mi ha detto di prelevare il segnale per la ricevente ARCHER PLUS RS nell'ingresso inverted S.port e mi ha fatto mofificare i parametri SERIAL1 OPTION P = 4 e SERIAL1 PROTOCOL = 10 ed ovviamente sulla X18 ho installato LUA. Non credo che solo per la tensione batteria occorra un sensore, credo sia un errore di configurazione su M.P o/e problema di collegamento errato tra la porta TELEM1 della centralina e gli ingressi della RX.
Spero proprio che si possa risolvere.....