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si come detto; fra l'altro con il susseguirsi dei FW stanno implementando praticamente tutto quanto di utile possibile ed immaginabile, oltre a debaggare: ad es tale funzione prima esisteva solo come passtrhu, ora uso la ancora più utile RCinSCALED, cioè anziche mandare il PWM solito es 988 2012 copiato dalla radio, si possono definire i limiti che si vuole lasciando stare il programma radio con i suoi limiti già calibrati, ad es far uscire un PWM 1000 2000 o meglio ancora 1100 1900 se si hanno dispositivi con un range basso, o mi è capitato servi con un range basso di fine corsa che arrivavano a fine corsa, usando il nuovo es RCIN8Scaled impostando limiti più bassi come 1100 1900 tutto risolto
PS parlo di Ardupilot, mai usato PX4
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