Citazione:
Originalmente inviato da greg89  usi PX4 o Ardupilot?
La funzione che cerchi si chiama PassThru ed è da abilitare dai parametri. in pratica puoi chiedere alla flight control di "far passare" un canale e farlo quindi uscire su una uscita a tua scelta tra quelle disposnibili sul tuo specifico modello di FC, senza condizionarlo, esttamente come se fosse una uscita di una normale ricevente. |
Ciao, ho provato il circuitino con il relè su altra radio e funziona perfettamente, con il gas a fondo corsa si sente il clic dei contatti e si accende un secondo led blu (per sicurezza ho controllato con il tester la conduttività) . La Pixhawk Radiolink ha 6 canali indicati come AUX OUT e sicuramente va utilizzato uno a scelta per collegare il comando ma nella funzione servo output tra le varie voci possibili non c'è pass thru. I connettori sono in tutto 16 come le voci dei servi per i quali c'è l'opzione RCINxx per ogni uscita. Poi come abbino il canale della radio alla uscita ? Mi sembra un poco incasinato sto mission planner.....