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usi PX4 o Ardupilot?
La funzione che cerchi si chiama PassThru ed è da abilitare dai parametri. in pratica puoi chiedere alla flight control di "far passare" un canale e farlo quindi uscire su una uscita a tua scelta tra quelle disposnibili sul tuo specifico modello di FC, senza condizionarlo, esttamente come se fosse una uscita di una normale ricevente.
__________________ se ti metti a discutere con un idiota, non andare avanti.. ti porta al suo livello e ti batte con l'esperienza.. |