se ho capito bene :
leva a sinistra dovrebbe fare avanti indietro,
la leva a destra, dovrebbe fare da volante - destra sinistra-
entrambi i cingoli funzionano ma nella maniera sbagliata,
manca la miscelazione tra i 2 canali,
se la trincia è in garanzia fattela sistemare dal produttore, se è fuori garanzia, esistono delle schede che creano il mix per i cingoli,
tipo questa:
https://it.aliexpress.com/item/1005004566958360.html
va inserita tra la ricevente e i controlli dei motori,
dovrai trovare la combinazione dei collegamenti ma, non è difficile.
nei carri armati rc usiamo la miscelazione per ali a delta, normalmente la si fà sulla radio, su radio molto basiche usiamo schede tipo quella.
ciao
Marco