[greg89]

Usa buchi diversi sui servi e fai in modo di rimanere nei range. Il Vbar deve partire da una "base" meccanica nota per far si che i gain siano accettabili. Gli 8 gradi servono per avere questa base. Se ne hai di più significa che hai le aste comando che partono da un punto troppo lontano. Se ne hai meno significa che sei troppo ficino al fulcro del servo. Nel manaule dovrebbe essere scritta la distanza ideale in mm dal centro servo da cui devono partire le aste comando.