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emipan comunque ho risolto il problema finalmente eradovuto al binding fatto male. in pratica non aspettavo i fatidici 15 secondi con l'hely capovolto , ma lasciavo prima il tasto di binding della radio. e siccome poi gli altri comandi funzionavano, davo per scontato che il binding era stato fatto. invece ho riprovato a tenerlo capovolto con il tasto di binding premuto per un tempo molto piu' lungo appunto piu' di 15 secondi ed ora il collettivo si alza regolarmente.
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