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Ciao
Il fatto che muovendo il piatto si muove leggermente il servo di coda e' normale di default perché la centralina imposta una sorta di pre-compensazione per tenere la coda nel momento iniziale in cui dai passo.
Comunque è possibile disabilitare questa cosa da software, c'è una voce sui settaggi avanzati di pre-compensazione ciclico che va messa a zero.
Per I limiti della coda invece rifai tutti i passaggi. Sicuramente hai sbagliato qualcosa
Ciao
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