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"Quanto dice Carlo è sacrosanto, ma riuscire a far gestire da Arduino anche la rotazione dei foil diventa più complicato perchè gli attuatori non hanno feedback ma solo finecorsa che ho usato per immerso ed emerso: comunque mi informo."
Mi sono informato ed esiste una versione controllabile come un servo, ma pesa di più.
Con gli attuatori da me previsti il peso della meccanica ed elettronica era Kg 2,6, con questi nuovi il peso diventa Kg 4.
Più almeno 4 Kg per lo scafo e minimo 2 Kg di zavorra nei foil (1 Kg per foil) il peso totale senza vele diventa non meno di Kg 10.
Bisognerà vedere se la portanza dei foil sarà sufficente ed a quale velocità riuscirà a decollare.
Comunque per ora mi concentro sulla fase 1 per le prove di primavera poi vedremo come muoverci.
Marco
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