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scusate l'assenza, ho risolto con il Pixhack e ora sto lavorando sull'estensione del segnale del deeper.
Ho il kit originale della deeper per estendere il segnale ma questo non riesce a trasportare anche i dati dell'autopilota e quindi devo inventarmi qualcosa per ovviare al problema. A breve le foto del barchino finito
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