Forse, piuttosto che giroscopio, e tutta l'elettromeccanica che ne consegue, si potrebbe valutare di adottare una specie di leva meccanica di affioramento, che puo' essere una paletta che tramite molla e rinvii ne tenga livellata la profondita' agendo sul 'cabra'.
Si usava qcosa di simile nei modelli di sommergibile piu' semplici per tenerli a pelo d'acqua
