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Penso che gli switch logici siano quello che ti servono:
L1 impostato in modo che si attivi con lo switch (o comando) con durata X
L2 impostato in modo che si attivi quando il canale assegnato con L1, si attiva con delay e durata impostata
L3 identico a L2 con altri parametri etc etc...
Ogni servo interessato viene comandato dallo switch logico e, poi, si settano le corse come di consueto.
Il difetto di questo sistema sono 2:
1- una volta partito non cé modo di interromperlo finche non arriva alla fine
2- Non cé modo semplice di poter muovere manualmente i singoli canali della sequenza se non complicandosi la vita con righe multiple di input
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