Sigh..
proprio ora che riuscivo a fargli fare quasi tutto quello che volevo...
Dunque ricapitolo:
stick SX = due assi basculamento rotore principale.
Stick DX, alto/basso= Gas(passo rotore principale) dx/sx= passo rotore di coda...
Se è giusto, ricomincio con un po' di hovering....
Ciao e grazie...