Scusa Barone, non ho esperienza con heli, quindi sono un pivello....
per movimenti del piatto, intendi il basculamento dello stesso sui due assi?
Nel comando motore, normalemnte non andrebbe il passo o una miscelazione passo motore?.
In ogni caso, devo cerstinare le ore passate e provare a pilotare in questo modo... (che cu...

)
Ciao!