[italo.driussi]

Tralasciamo molte cose:

La messa a punto di un giroscopio si fa a vista, serve una certa sensibilita' per capire la risposta.

I "numeri" da inserire:
Direzione della compensazione, dipende dalla meccanica e altro, ad esempio se il vento ti fa cabrare il modello, il gyro deve picchiare per mantenere la direzione di volo ecc.

Gain = sensibilita della risposta, meglio leggermente scarsa che abbondante.
Per ogni modalita' di volo che selezionerai da interruttore. Il tuo gyro prevede stabilizzazione, livellamento, volo a coltello e hovering, nel tuo caso solo stabilizzazione (credo, bisognerebbe leggere bene il manuale).

Tarare sensibilita minime.
Per sicurezza decollare senza gyro inserito, in quota attivarlo e vedere la risposta.
Ripetere a piccoli passi fino a quando trovi la risposta ottimale.