Ciao, la tensione di funzionamento, cioè 10V la ricevente e 6V i servi sono i dati che devono essere superiori alla tensione effettiva con la quale si alimentano; quindi se li alimenti a 6V non ci sono problemi.
I servi non "consumano" 6V ma una corrente che sarà proporzionale allo sforzo che faranno per muoversi e di solito indicata nelle caratteristiche dei servi stessi.
Stessa cosa per la ricevente, consumerà la corrente determinata dalle sue caratteristiche tecniche, a prescindere se la alimenti con una batteria da 4Ah o con una da 1000 Ah....
L'indicazione 4Ah della batteria è un'altra cosa: indica la "capacità" della batteria in questione ad erogare un certo quantitativo di corrente per un determinato tempo. Guarda a proposito
la scheda tecnica di una batteria piombo da 6V 4Ah.