Mi è tornato in mente questo, a proposito dell'attrito dei cuscinetti appena nominato. Qui come compensavano la coppia generata ? La pagina è molto lunga, vi consiglio di andare a vedere il filmato col decollo e, soprattutto, con l'atterraggio...
Si trova appena prima della fine delle pagine in italiano.
https://svppbellum.blogspot.com/2020...totipo-di.html