Dai un occhiata qui...
https://www.aliexpress.com/item/4000245862044.html
C è tutto,motore,giunto,asse ed elica..lunghezza asse da decidere in base alle esigenze,un elica destra ed una sinistra se lo fai bimotore,ovviamente con relativi esc.
Se opti per motore singolo ti servirà ovviamente un servo ed un timone.
Ti allego un paio di foto per darti un idea di trimarano o catamarano..deciderai tu come procedere..