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ciao.
e il normale funzionamento di betaflight.
infatti devi mettere un comando dalla radio per armare e disarmare,
il drone una volta armato tentera' sempre di stabilizzarsi in base il comando che gli dai,
ovvero anche livellato con nessun comando ma solo armato.
ancor peggio se hai abilitato l'airmode.
ps.qua troverai poche risposte,devi andare su FB.
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