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Anche io ho avuto la stessa idea. Al momento non ho realizzato niente ma la soluzione 'sulla carta' sarebbe quella di aggiungere un alettone oscillante a prua comandato da Arduino e MPU6050 (non ho giroscopi per elicotteri).
Per circuiti e programmazione si potrebbe prendere spunto dal progetto Openxsensor.
Purtroppo per me tante belle idee ma poco tempo per metterle in pratica.
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