[davinja]

Ciao, allego file Companion del blocco motore da me ideato, che rispetto alle tue "specifiche" ha il vantaggio di armarsi SOLO se lo stick del gas è tutto giù (motore fermo).
All'accensione radio il motore NON è ARMATO, per armarlo devi portare lo stick tutto giù e quindi tirare l'interruttore momentaneo SH verso di te fino a quando senti 3 beeps (un paio di secondi, così da evitare che la cosa sia accidentale).
Una volta armato il motore, in qualsiasi posizione dello stick se tiri SH verso di te il motore si disarma senza ritardo, accompagnato da un suono di 1 beep di conferma.
L'unica accortezza è regolare il trim del motore in modo che quando armato, con stick tutto giù il motore non giri.
Copia quanto troverai nelle videate INTERRUTTORI LOGICI e FUNZIONI SPECIALI, io ho previsto il canale motore sulla USCITA 3. Se tu l'avessi su altra USCITA, nella prima riga delle FUNZIONI SPECIALI invece di IMPOSTA CH 3 sceglierai il CH da te preferito.
Ti consiglio di fare qualche simulazione su Companion col file inviato per familiarizzare con il funzionamento.