Ciao, ho anche io la Mercury, però con futaba, le riceventi vanno collegate sulle due porte presenti sulla centralina, RX1/RX2, immagino che lavorino in Bus, anche perchè la Mercury lavora in Bus e la telemetria sulla porta, Tele.
Non conosco il sensore della Xicoy, ma per la Futaba e necessario un adattatore che ad esempio non serve per Spektrum perchè usa una porta diversa come per le riceventi.
Comunque con le istruzioni a corredo è abbastanza semplice e se, come me non mastichi l'inglese fai un copia incolla col traduttore di google e ci salti fuori comodamente.
Ottima centralina la Mercury, praticamente volendo ti tiene il modello in overing da sola
peccato che non si possa fare un backup delle impostazioni e per passarla da un modello a un altro o solo per tornare a un settagio prima di modifiche fatte bisogna riprogrammarla tutta.
Saluti Geppo