[madqwerty]

10 minuti di utilizzo continuo, per una batteria di capacità abbastanza risicata e qualità non eccelsa, non sono pochissimi, sicuro che non sia un banale problema di cut-off del regolatore?
quando ti fermi le celle che tensione hanno, se le ricarichi quanti mAh assorbono?
se hanno una Ri elevata (soprattutto a fine scarica) potrebbero scendere parecchio di tensione nell'utilizzo, e darti a motore fermo delle tensioni superiori di alcuni decimi di Volt superiori rispetto alla tensione "in corsa"