Bene..la sostituzione dei mosfet sembra aver dato esito positivo..entrambi i motori girano.
La sostituzione,sarà che non sono capace,non è stata semplice,dissaldare i vecchi è stato un parto a causa del poco spazio a disposizione tra loro e il dissipatore..infatti sono riuscito a far saltare 2 piste sulla scheda,che ho in qualche modo ricostruito con dei pezzi di filo elettrico.adesso ho capito perché solitamente i centri assistenza cambiano l intera scheda...

Adesso sto caricando la batteria come si deve,vediamo quanto dura il tutto..