Per carità non ridete di quanto scrivo.
In acqua i suoni si propagano molto bene.
Si potrebbe fare un trasduttore stagno con una membrana che trasmetta il suono in acqua.
Il TX basato su Arduino, deve avere una codifica molto semplice che emetta i comandi con impulsi di suono al trasduttore.
L'RX sempre con arduino e sensore ricevente (tipo altoparlante stagno) riceve i suoni codificati e li invia agli attuatori.
Non ho idea dei metri di portata del suono in acqua, ma una decina di metri penso che sia possibile raggiungere.
Nel mio caso ho perso molto della passione per le costruzioni elettroniche altrimenti avrei tentato di fare questa interessante apparecchiatura.
A questo punto è permesso solo sorridere.
naraj.