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Bene, ora aspettiamo un video del funzionamento.
Per esperienza a me non piace dover modificare parametri nel sorgente.
Questo costringe chi vuole adoperarlo, ad avere un pc arduino ide e un minimo di conoscenza per l'utilizzo.
Anche per te significherebbe avere sempre portatile e ide arduino dietro per qualche eventuale modifica...
Ricapitoliamo i parametri necessari :
1) Neutral del gas
2) Center dello sterzo (posteriore)
3) Correzione del solo sterzo posteriore rispetto al segnale della ricevente
4) escursione max dello sterzo posteriore (consideriamo uguale lato sx e lato dx?)
5) escursione min dello sterzo posteriore al 100% del gas (sempre uguale dx e sx)
6) valore slow limit.
c'e' altro?
i primi due neutral e center si rilevano facilmente in automatico all'accensione.
restano 4 parametri corretto?
Mettendo dei trimmer e' molto semplice, ma possiamo?
tieni presente che le posizioni del trimmer non vanno lette in continuazione altrimenti
inseriscono un ritardo nel loop.(anche se qui ci puo' aiutare la macchina a stati)
Si potrebbe anche con dei semplici interruttori.
Vediamo cosa trovo nelle cassettiere, solo per giocare prima di smontare il banco prova...
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