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il calcolo dello slow limiti e' in questa linea
Slowlimit = ((Maxspeed - Neutral)/3) + Neutral;
se la modifichi la puoi adattare quasi bene..
prova questa
Slowlimit = ((Maxspeed - Neutral)/5*4) + Neutral;
ma il set automatico ti aggrada? e la velocita' di reazione del servo? dovrebbe essere < 10 millesimi rispetto ai 200 millesimi dello sketck con le medie. non vibra e lo leggo 1 volta sola
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