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Forse è un'idea malsana ma una strada percorribile potrebbe essere quella di far leggere solo il canale dello sterzo e dare al servo delle ruote posteriori un andamento esponenziale... Del resto in massima velocità difficilmente si porta lo stick dello sterzo a fine corsa...credo[emoji848]
Con la lettura di un solo canale, dalle prove che ho fatto, mi è sembrato che i valori acquisiti siano abbastanza precisi.
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