Citazione:
Originalmente inviato da Smsteves  la situazione con la mia radio e' migliore ma non perfetta.
Faro' una prova, suddividerò in n la corsa del impulso in ingresso in modo da squadrettarlo e stabilizzarlo un po'. Vedremo se migliora.
Ps ma non e' che hai l'esponenziale attivo? se cosi' fosse un piccolo movimento corrisponderebbe ad una ampia variazione comunque... |
no non ho esponenziali, sono su una memoria pulita.
quello che mi formicola in testa è capire se sia possibile equalizzare il segnale in entrata, filtrarlo prima che passi al resto del programma
del tipo che se oscilla tra 1000 e 1005 ruscire a fare in modo (proporzionale) che passi una media tra i 2 valori.. 1003
perchè da monitor seriale questa oscillazione di dati la vedo benissimo ma sembra che serve una specie di controllo PID per fare una sorta di correzione preventiva di questo errore