si proprio lo Z80 a 13 anni sul sinclair z81 in b/n se cerco ho ancora un corposo libro del quale ormai non mi ricordo poco o nulla come del basic col quale giocavo sul BBC
tornando alla sketch,non funziona
il code del primo post 54 non ha risultato pratico, il servo è fermo immobile qualunque cosa muova.
il code del post 55 si muove ma non sente effetti dal grilletto del gas, non fa più la riduzione della corsa.
se cambio Slowlimit e lo alzo a 1800 riduco sempre la corsa risultante dei fine corsa.
stessa cosa se cambio max_gain.. in sostanza mantiene lo stesso problema di prima ma senza più avere nessun effetto dal premere il grilletto del gas
il terzo post 56 se cambio la stringa con NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, (Postsx + Gain\2), (Postdx - Gain\2));
mi restituisce errore: stray '\' in program
al momento questo è ancora il migliore.. fa tutto quello che deve fare con solo il difetto si obbligare a risettare gli endpoint
Codice:
#define Neutral 1500 // -- minimum forward signal
#define Maxspeed 2000 // -- maximum forward signal
#define Antsx 1000 // -- in front servo signal sx
#define Antdx 2000 // -- in front servo signal dx
#define Postsx 5 // out rear servo sx endpoint if inverted with postdx it reverse
#define Postdx 175 //-- out rear servo dx endpoint if inverted with postsx it reverse
#define Center 0 //-- add or subtract xx value to center steering
#define Tolerance 3 //-- if poor quality servo vibrates try 5
#define Max_gain 100 //-- gain steering reduction by throttle if reverse add -
#define Slowlimit 1700 //-- slow forward without endpoint correction
#include <Servo.h>
Servo myservo;
unsigned int Rxpulse;
unsigned int Gaspulse ;
unsigned int Gain;
unsigned int NewPos, OldPos;
void setup() {
myservo.attach(10); //-- rear servo signal out pin
pinMode(8, INPUT); //-- front servo signal in pin
pinMode(7, INPUT); //-- throttle signal in pin
}
void loop(){
Rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
Gaspulse = pulseIn(7, HIGH);
if (Gaspulse > Slowlimit);
else
Gaspulse = constrain (Slowlimit, Neutral, Maxspeed);
Gain = map(Gaspulse, Neutral, Maxspeed, 0, Max_gain);
NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, (Postsx + Gain), (Postdx - Gain));
if (abs(NewPos - OldPos)> Tolerance) {
OldPos = NewPos;
myservo.write(NewPos + Center);
}
}