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Ciao, mi sono fatto un'idea di quali potrebbe essere il problema... Riassumo: il valore dei canali letto dalla rx è un valore espresso in microsecondi mentre il comando "myservo.write()" richiede di passare un valore espresso in gradi di rotazione. Prova a lavorare solo con valori in microsecondi e utilizza il comando "myservo.wtitemicroseconds(newPos).
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