Ciao, la butto lì, ma mi sembra che se le misure sono quelle e non puoi espandersi in larghezza, l'alternativa è di andare in altezza con piani sovrapposti e spirali. Dipende anche dalla voglia e dalla capacità di fare percorsi complessi.
Non so se il link funziona, ma qualcosa di simile potresti realizzarlo?
https://www.ebay.it/i/312970304817?c...xoCOnYQAvD_BwE