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Probabilmente avevi delle righe di codice che generavano delay o loop. Per usare le librerie non devi usare delay o robe analoghe che non permettano al codice di eseguire periodicamente la istruzioni delle librerie. Per lo stesso motivo evita di usare interrupt.
Ho provato anche io ad usare le librerie per simulare dei sensori e scrivendo un codice piuttosto lineare funzionano benissimo.
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