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Ciao molto interssante come progetto. Come ti sei comportato per mantenere costante la trasmissione ogni 20 ms di Sport?
Ho fatto un po di esperimenti simili con esp8266 (arduino ide) e baro ms5160 per fare un vario custom sfruttando delle librerie già scritte ma avevo appunto problemi di desincronizzazione dovuti alla lentezza della lettura e conversione valori.
Hai intenzione di usare softserial usando un solo pin IO? Non so se conviene cosi o meglio usare 2 pin (TX RX) con diodo e resistenza perchè la softserial penso sia un po lenta nello switchare tra tx rx.
Per evitare questi problemi stavo quasi pensando di usare esp32 sfruttando i 2 core, usandone uno per la lettura dei sensori e l'altro per gestire la connesione sport.
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