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Ho letto thermic sul file che hai postato, di tratta di un aliante da termica con servi mini? Come può andare così sotto sforzo un bec o una batteria.
Riprova a fare i test con i log staccando un servo alla volta, in questo modo, se il problema è su un servo, lo individuerai. Prima di dare la colpa alla ricevente escludi tutto il resto.
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