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Ciao, il motore deve avere tensione uguale o superiore a quella della batteria, così come il regolatore. Quasi certamente il regolatore avrà un'alimentazione separata (BEC) che alimenterà la ricevente a 5V tramite il connettore di segnale ed è sufficiente per alimentare anche il servo del timone, ma se avrai altri utilizzatori tipo pompe, argani, sirene, luci, ecc.. ti conviene alimentarli diversamente.
Non ho esperienza su questo tipo di barca, ma sicuramente ti servirà un motore a bassi giri......
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